От магниторезистивных датчиков пришлось полностью отказаться. Причина проста - при внимательном рассмотрении оказалось, что датчики полностью подходящие по характеристикам стоят 80 баксов за штуку (это сразу трехосевой) или 25 баксов за один простой одноосевой, которых надо три, чтобы было действительно красиво. А доступные по цене датчики, что в среднем по 0,2 евро за штуку, которые сразу мне понравились - как оказалось абсолютно неспособны чувствовать магнитоное поле Земли, им надо по меньшей мере десятикратно более мощные поля. Но не всё так печально, в ближайшее время я займусь датчиками Холла, возможно они тоже подойдут и будут при этом несколько дешевле.